Qici Tech

Robotics

智能机器人与空间智能方案。

Qici Tech 的另一大业务,是智能机器人的研发制作与方案供应。我们关注机器人在真实空间里如何定位、建图、感知、决策和移动。

智能机器人空间智能方案示意图

Why

机器人的本质,不只是运动,而是理解空间后再行动。

一台机器人是否真正可用,关键不在于它有没有电机,而在于它能不能知道自己在哪里、周围有什么、下一步该往哪走。

因此我们把重点放在空间智能:雷达 SLAM、视觉定位、传感器融合、底盘控制、环境感知和系统集成。它们组合起来,才会变成可以服务具体场景的机器人能力。

Solutions

从定位建图到底盘控制,再到整机方案。

01

雷达 SLAM

面向室内外移动机器人,构建稳定地图与定位能力,支撑导航、巡检、搬运和科研实验。

02

视觉定位

结合摄像头、特征识别和环境理解,让机器人在复杂空间中获得位置、姿态和场景信息。

03

传感器融合

融合雷达、视觉、IMU、里程计等信息,提升机器人在弱纹理、遮挡和动态环境下的稳定性。

04

移动底盘与控制

围绕差速、全向、履带等底盘形态,完成运动控制、避障、路径规划和外设接入。

05

机器人整机研发

从结构、电控、软件、交互到外观样机,推进机器人从概念验证到可演示、可部署的系统。

06

定制方案供应

面向教育科研、巡检服务、展示互动和特殊场景,提供模块化方案、技术支持与联合开发。

Process

我们按真实场景反推机器人形态。

场景定义

先明确机器人在哪里工作、要看见什么、要移动多远、失败代价是什么。

传感器与底盘选型

根据空间、速度、精度和预算,选择雷达、相机、底盘和计算平台。

算法与系统集成

把定位建图、感知、控制、通信和交互接成一台可运行的机器人。

部署与调优

在真实环境中修正地图、参数、路径和异常处理,让方案变得可用。

启点与小车底盘组合的机器人原型

Bridge

智能硬件和机器人不是两件割裂的事。

屏幕、摄像头、麦克风、旋钮和开放接口,可以成为机器人交互与感知的入口;底盘、SLAM 和视觉定位,则让硬件从桌面进入真实空间。

Contact

如果你需要机器人样机、空间智能算法或整机方案,欢迎联系。